Apa yang dibutuhkan motor gabungan robot? Torsi tinggi, presisi tinggi, dan efisiensi tinggi untuk memenuhi persyaratan gerakan fleksibel robot. Motor torsi tanpa bingkai adalah solusi utama; mereka menghilangkan rumahan dan bantalan, menyatu langsung ke dalam sambungan, menghasilkan struktur kompak dan torsi tinggi. Motor fluks aksial adalah solusi baru yang menawarkan kepadatan torsi 30% lebih tinggi dibandingkan motor tradisional, namun pembuangan panas dan proses manufaktur masih memerlukan optimalisasi. Motor juga harus memiliki respons yang cepat, konsumsi energi yang rendah, dan masa pakai yang lama untuk beradaptasi dengan-lingkungan kerja robot yang berintensitas tinggi.
Komponen inti motor gabungan robot meliputi motor, peredam, sensor, dan pengontrol. Motor menyediakan daya, peredam mengubah putaran-kecepatan tinggi menjadi gerakan-torsi tinggi-kecepatan rendah, sensor seperti sensor torsi dan pembuat enkode digunakan untuk kontrol yang presisi, dan pengontrol mengoordinasikan kerja setiap komponen. Komponen-komponen ini sangat terintegrasi ke dalam satu modul gabungan, menyederhanakan desain robot dan proses manufaktur.
Motor sambungan robot digunakan pada robot industri, robot servis, robot medis, dan robot humanoid. Dalam skenario industri, mereka menangani penanganan, penyortiran, dan perakitan; dalam skenario layanan, mereka mendukung robot berjalan, menggenggam, dan gerakan interaktif; dan dalam skenario medis, mereka digunakan dalam robot bedah dan peralatan rehabilitasi. Dengan kemajuan teknologi, motor gabungan bergerak menuju bobot yang lebih ringan, kecerdasan yang lebih baik, dan biaya yang lebih rendah, sehingga mendorong meluasnya penggunaan robot di lebih banyak bidang.
