Produk
Modul Gabungan Robot
Layanan pemrosesan tubuh modul sambungan robot profesional|Solusi manufaktur proses-seluruh tubuh yang terintegrasi dengan presisi tinggi
Sebagai produsen dengan kemampuan inti dalam pemrosesan-komponen struktural terintegrasi berperforma tinggi, kami berfokus pada pembuatan keseluruhan secara presisibadan sambungan-struktur penahan beban inti-dari berbagai modul sambungan robot. Kami memberikan solusi lengkap mulai dari pengoptimalan desain hingga pengiriman produk jadi, yang mencakup komponen bodi terintegrasi dan modular untuk robot kolaboratif, robot industri, dan-sambungan robot tujuan khusus. Kami sangat memahami persyaratan ekstrim untuk kekakuan struktural, akurasi pemasangan, manajemen termal, stabilitas dinamis, dan desain ringan di bawah beban dinamis tinggi, pengoperasian berkelanjutan jangka panjang, dan batasan ruang yang ringkas, sebagai platform terintegrasi untuk komponen inti seperti peredam, motor, pembuat enkode, dan rem. Kami berkomitmen untuk mencapai efisiensi struktural yang unggul, presisi integrasi sistem yang luar biasa, dan masa pakai yang sangat-panjang melalui aplikasi material canggih, topologi-manufaktur yang dioptimalkan, dan proses pemesinan presisi.
Keuntungan Pemrosesan Inti
(1) Pembuatan sistem multi-referensi bodi yang terintegrasi secara presisi
① Referensi instalasi multi-sistem dibentuk dengan penjepitan
dan membentuk sekaligus menggunakan pusat komposit pembubutan dan penggilingan lima-sumbu atau pusat pemesinan horizontal-yang sangat presisi. Flensa pemasangan motor, antarmuka peredam, flensa keluaran, dan permukaan sambungan penutup samping dikerjakan dalam satu penjepit, memastikan bahwa koaksialitas antara setiap referensi fungsional Kurang dari atau sama dengan Φ0,008mm ( Kurang dari atau sama dengan Φ0,015mm ) dan tegak lurus kurang dari atau sama dengan 0,005mm/100mm, mencapai integrasi mekanis dengan "kesalahan kumulatif nol".
② Rongga fungsional internal dan saluran aliran dikerjakan dalam tiga dimensi
dengan menggabungkan pemesinan-sumbu tetap dengan tautan lima-sumbu. Rongga internal yang digunakan untuk perkabelan dan sensor, saluran aliran spiral pendingin, dan struktur labirin ventilasi digiling secara presisi untuk memastikan kelancaran kontinuitas dan posisi akurat saluran fungsional internal, dengan akurasi posisi Kurang dari atau sama dengan Φ0,05mm.
③ Pembentukan presisi struktur bertulang berdinding tipis-tidak beraturan:
Untuk struktur tulangan rusuk dan jaring berkontur asimetris yang dihasilkan melalui pengoptimalan topologi, alat penggilingan keras-berkecepatan tinggi dan diameter-mikro digunakan untuk mencapai pemesinan-presisi tinggi pada fitur tulangan kompleks dengan lebar rusuk minimum 3 mm dan rasio kedalaman-terhadap-lebar sebesar 8:1, sehingga memastikan kekakuan lokal di area utama dalam kondisi sangat ringan.
(2) Desain dan pembuatan bahan, struktur dan fungsi yang terintegrasi
① Bentuk-jaring-hampir dari perumahan terintegrasi multifungsi
memungkinkan desain langsung dan pengerjaan fitur fungsional seperti dasar pemasangan sensor, rongga terminal, antarmuka katup ventilasi, dan memasang lubang berulir ke bodi utama, mengurangi komponen tambahan dan langkah perakitan serta meningkatkan keandalan dan kekompakan sistem.
② Untuk area dengan persyaratan khusus dalam hal ketahanan aus, konduktivitas, atau insulasi panas, slot-yang telah dipesan sebelumnya dapat dibuatdikerjakan dengan mesin
dan sisipan logam berikutnya (seperti selongsong baja, pelapis tembaga) atau material khusus (seperti lembaran keramik) dapat dipasang dengan mesin press yang presisi-dan diproses sekunder untuk mencapai optimalisasi material dan fungsi lokal.
③ Struktur pembuangan panas aktif dan kontrol deformasi termal:
Pemesinan presisi pada sirip pembuangan panas internal, rongga unit pendingin, dan permukaan penyegelan yang dipadukan dengan pelat pendingin. Melalui kontrol proses dan perlakuan panas, kinerja konduksi panas badan mesin ke segala arah dioptimalkan, dan strategi pemesinan simetris digunakan untuk meminimalkan deformasi termal yang disebabkan oleh kenaikan suhu pengoperasian.
(3) Pengoptimalan kinerja dinamis dan manufaktur-yang tahan lelah
① Penguatan lokal berdasarkan beban dinamis:
Berdasarkan spektrum beban yang disediakan oleh pelanggan, proses penguatan permukaan seperti penggulungan kontur dan guncangan laser digunakan di area bertekanan tinggi (seperti bahu rumah bantalan dan area sambungan baut) untuk meningkatkan kekuatan kelelahan lokal hingga lebih dari 50% dan memenuhi persyaratan umur siklus tinggi.
② Struktur penyeimbangan dinamis dan desain serta pemesinan pelepasan bobot-:
Untuk-komponen berputar berkecepatan tinggi, alur pelepasan-berat penyeimbang dinamis atau struktur pemasangan penyeimbang diintegrasikan selama tahap desain bodi mesin, dan distribusi massa dikontrol secara presisi melalui pemesinan presisi, sehingga ketidakseimbangan sisa bodi mesin pada kecepatan tetapan mencapai tingkat G2.5 atau lebih tinggi.
③ Pemrosesan struktur redaman dan pengurangan getaran:
Memproses bentuk rongga atau alur pengurang getaran tertentu untuk menempelkan material peredam di dalam badan mesin atau pada-permukaan non-kritis, sehingga mengurangi getaran dan kebisingan secara keseluruhan melalui disipasi energi struktural.
(4) Data-dan verifikasi di seluruh proses
① Simulasi Digital Twin dan Manufaktur:
Setelah menerima model 3D pelanggan, kami melakukan analisis manufakturabilitas (DFM) dan simulasi manufaktur untuk mengoptimalkan rencana proses, memprediksi dan menghindari risiko deformasi terlebih dahulu, dan memastikan bahwa-pemrosesan pertama kali memenuhi syarat.
② Pengukuran-pada mesin dan kompensasi-loop tertutup
konfigurasi pusat pemesinan-kelas atas pada-sistem pemeriksaan mesin, untuk melakukan pengukuran-antar-proses secara real-time pada permukaan referensi utama dan diameter lubang, dan secara otomatis mengkompensasi keausan pahat dan penyimpangan termal, untuk memastikan konsistensi produksi massal.
③ Bantuan pengujian fungsional{0}}tingkat sistem:
Kami dapat membantu pelanggan dalam perakitan uji coba bodi mesin dan komponen inti, dan menyediakan paket data pengujian dimensi pasangan utama untuk membantu pelanggan menyelesaikan debugging dan verifikasi kinerja keseluruhan.
Kapasitas Pemrosesan dan Spesifikasi Teknis
Rentang pemesinan bodi modul sambungan robot yang khas
|
Tipe tubuh |
Fungsi Terintegrasi dan Fitur Struktural |
Bahan khas |
Tantangan Manufaktur Inti |
|
Tubuh gabungan robot kolaboratif yang terintegrasi |
Motor yang sangat terintegrasi, peredam harmonik, encoder, rem, dan driver ditempatkan dalam ruang silinder atau kubik yang kompak, sehingga memerlukan estetika tingkat tinggi. |
Paduan aluminium berkekuatan tinggi-(tempa 7075-T6), paduan magnesium (AZ91D) |
Akurasi{0}}multireferensi dalam ruang yang sangat ringkas, desain pembuangan panas yang efisien, dan keseimbangan terbaik antara ringan dan kaku. |
|
Tubuh sendi RV robot industri |
Ini mendukung peredam RV dan motor-bertenaga tinggi, memiliki struktur yang kokoh, dan dapat menahan torsi tinggi serta beban benturan, dengan kekakuan sebagai indikator utamanya. |
Besi ulet (QT600-3), baja tuang (ZG270-500), paduan aluminium berkekuatan tinggi (pengecoran A356-T6) |
Kontrol tegangan dan deformasi komponen struktur-berukuran besar, dan pemesinan-presisi tinggi pada lubang bantalan berdiameter-besar. |
|
Tubuh sendi terbelah modular |
Ini mengadopsi desain terpisah (seperti sampul depan, bodi utama, dan sampul belakang) untuk memfasilitasi perakitan dan pemeliharaan, dan koneksi antar setiap komponen memerlukan-presisi sangat tinggi. |
Paduan aluminium (6061-T6), baja tahan karat (304), penggunaan gabungan |
Kesesuaian dan penyegelan antar bagian lokasi, keakuratan koordinasi lubang baut penghubung, dan jaminan keakuratan dimensi dan posisi setelah perakitan keseluruhan. |
|
Tubuh sambungan robot khusus yang tahan air/tahan ledakan-tahan ledakan |
Digunakan di lingkungan ekstrem seperti lingkungan bawah air dan{0}}tahan ledakan, yang memerlukan kinerja penyegelan yang sangat tinggi, ketahanan terhadap korosi, dan sertifikasi khusus. |
Baja tahan karat (316L), paduan titanium (TC4), paduan berbasis nikel-(Inconel 718) |
Kesulitan dalam memproses bahan khusus, pemesinan presisi beberapa struktur penyegelan, serta proses dan pengujian yang memenuhi persyaratan sertifikasi. |
|
Badan sambungan-penggerak langsung |
Untuk digunakan pada motor penggerak langsung dengan respons dinamis tinggi, diperlukan kekakuan aksial dan radial yang sangat tinggi, serta struktur kesesuaian sirkuit magnetik yang presisi. |
Kombinasi baja karbon rendah (pasca{0}}lasan anil), komponen laminasi lembaran baja silikon, dan paduan aluminium |
Kombinasi dan pemrosesan komponen material yang berbeda, serta jaminan presisi, memungkinkan terwujudnya struktur-kekakuan yang sangat tinggi. |
Indikator Kapasitas Pemrosesan Utama
(1) Dimensi, geometri dan akurasi sistem
① Kisaran ukuran pemesinan umum:
Dimensi luar maksimum badan pesawat: hingga 800mm × 600mm × 500mm (bahkan lebih besar untuk versi-tipe terpisah)
Kisaran diameter lubang bantalan utama: Φ40mm - Φ400mm
Antarmuka flensa keluaran: Mesin presisi sesuai dengan standar pelanggan (seperti ISO9409-1)
Toleransi pemasangan motor: biasanya h6 atau lebih tinggi
② Akurasi geometris sistem kunci:
Koaksialitas permukaan pemasangan motor dan sumbu flensa keluaran: Kurang dari atau sama dengan Φ0,010 mm
Koaksialitas antara lubang bantalan di setiap level: Kurang dari atau sama dengan Φ0,015 mm
Kerataan permukaan penyegelan tutup ujung: Kurang dari atau sama dengan 0,005 mm
Tegak lurus permukaan pemasangan peredam terhadap sumbu: Kurang dari atau sama dengan 0,008 mm / 100mm
Toleransi posisi lubang sekrup pemasangan kritis: Kurang dari atau sama dengan Φ0,025 mm
Toleransi kumulatif tinggi badan pesawat secara keseluruhan: dapat dikontrol dalam ±0,02mm
(2) Kinerja struktural dan kualitas permukaan
① Indikator kinerja mekanis (tergantung material):
Kekakuan statis: Di bawah torsi beban maksimum, deformasi torsi flensa keluaran relatif terhadap permukaan pemasangan motor adalah<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz untuk memenuhi persyaratan respons dinamis tinggi.
Akurasi pengendalian berat: ±0,5% (untuk persyaratan desain ringan).
② Kualitas dan perawatan permukaan:
Kekasaran Ra permukaan perkawinan presisi: Kurang dari atau sama dengan 0,4 μm
Kekasaran permukaan penyegelan Ra: Kurang dari atau sama dengan 0,8 μm
Perawatan permukaan: Sandblasting presisi, anodisasi, penyemprotan, dll. tersedia untuk memenuhi persyaratan estetika industri.
Permukaan non-fungsional internal: biasanya Ra Kurang dari atau sama dengan 3,2μm, dan dilakukan perawatan deburring.
(3) Keandalan dan kemampuan beradaptasi lingkungan
① Kinerja penyegelan (jika ada):
Penyegelan statis: Mendukung pemrosesan berbagai struktur penyegelan seperti cincin O-dan cincin Glyd, dan dapat digunakan untuk pengujian tekanan udara (seperti menahan tekanan pada 0,4MPa tanpa kebocoran).
Peringkat perlindungan: Akurasi pemesinan dapat mendukung IP65, IP67, dan IP69K.
② Toleransi lingkungan:
Kisaran suhu pengoperasian: Bahan dan proses standar memenuhi -30 derajat hingga +100 derajat ; bahan khusus dapat diperpanjang.
Ketahanan terhadap korosi: Kami menawarkan solusi seperti anodisasi, pelapisan nikel tanpa listrik, dan pelapisan Teflon berdasarkan permintaan.
(4) Bahan dan kemampuan proses
① Kemampuan pemrosesan material yang luas:
Paduan yang ringan dan{0}}berkekuatan tinggi: paduan aluminium (seri 7075, 6061, 2024), paduan magnesium, paduan titanium.
Besi cor/baja cor dengan kekakuan tinggi: besi ulet, besi cor kelabu, bagian baja cor.
Baja tahan karat dan paduan-tahan korosi: 304, 316L, 17-4PH, baja dupleks, paduan berbahan dasar nikel.
Material komposit dan struktur komposit: tatahan sebagian komposit matriks logam, dan pemrosesan bagian las material yang berbeda.
② Proses inti khusus dan terintegrasi:
Pemesinan komposit-penggilingan/pembubutan hubungan lima sumbu-penggilingan: teknologi inti bodi mesin kompleks yang terintegrasi.
Pemesinan komponen presisi besar: Dilengkapi dengan pusat pemesinan gantry besar untuk memastikan presisi bodi mesin-berukuran besar.
Pemesinan lubang dalam/lubang tidak beraturan: digunakan untuk lubang sensor, saluran oli dalam, dll.
Perawatan penghilang stres dan stabilisasi: penuaan getaran, penuaan termal, dll.
Inspeksi pemindaian 3D-non-kontak: digunakan untuk evaluasi komprehensif kontur permukaan yang kompleks.
Penghalusan dan pemolesan otomatis: memastikan rongga internal dan lubang{0}}silang yang mulus.
Tag populer: modul sambungan robot, produsen, pemasok, pabrik modul sambungan robot Cina
